Jensen a été l'avant-centre du Borussia Mönchengladbach entre 1972 et 1976. Il a ensuite porté les maillots du Real Madrid ('76-'79) et de l'Ajax Amsterdam ('79-'81) avant de retourner jouer au Danemark, à l'Aarhus ('81-'83) et dans son club formateur, Norresundby ('84).

Il a été champion en Allemagne (2x), en Espagne (2x) et aux Pays-Bas (1x). Avec Gladbach, il a aussi gagné une Coupe d'Allemagne et une Coupe de l'UEFA. Jensen a joué 21 fois pour l'équipe nationale danoise, inscrivant 9 buts.

Jensen a été l'avant-centre du Borussia Mönchengladbach entre 1972 et 1976. Il a ensuite porté les maillots du Real Madrid ('76-'79) et de l'Ajax Amsterdam ('79-'81) avant de retourner jouer au Danemark, à l'Aarhus ('81-'83) et dans son club formateur, Norresundby ('84). Il a été champion en Allemagne (2x), en Espagne (2x) et aux Pays-Bas (1x). Avec Gladbach, il a aussi gagné une Coupe d'Allemagne et une Coupe de l'UEFA. Jensen a joué 21 fois pour l'équipe nationale danoise, inscrivant 9 buts.